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本实用新型公开了一种支架旋转驱动装置用传动机构，包括：转动设置的承载件；固定设置的第二滑轮组件；至少两组环绕设置在所述承载件上的第一柔性牵引组件，至少两组环绕设置在所述第二滑轮组件外侧的第二柔性牵引组件；连接同组所述第一柔性牵引组件一端与第二柔性牵引组件一端的驱动杆件，以及连接所述第一柔性牵引组件另一端与第二柔性牵引组件另一端的刚性连接组件，所述驱动杆件由相应的驱动机构进行移动驱动；本实用新型通过使用刚性连接组件，将两组柔性牵引组件连接起来，使其在驱动时形成一个更加稳固的结构。刚性连接组件的引入有效降低了柔性牵引组件之间的形变差异，从而提高了旋转驱动装置的调节精度。

本发明提供了一种主梁与次梁连接结构，包括：主梁；第一连接件组，包括多个沿主梁长度延伸方向分布的第一连接件，第一连接件一端与主梁连接，第一连接件另一端具有安装面，各安装面形成一第一倾斜面，第一倾斜面与主梁长度延伸方向具有第一倾斜角；次梁组，包括多根并列设置的次梁，次梁与主梁交叉设置，次梁安装于安装面上。一种焊接治具，用于焊接上述主梁与第一连接件，焊接治具包括底座、位置调节装置及多个焊接座，位置调节装置设于底座上并用于调整各焊接座的位置，多个焊接座分别与位置调节装置连接，焊接座具有用于放置第一连接件的定位面，定位面设置为可与安装面抵接，各定位面可在位置调节装置的驱动下位于第一倾斜面上。

本发明提供了一种用于定日镜的旋转机构，包括立柱、第一横梁、第二横梁和用于将第一横梁和所述第二横梁转动设置于立柱上的连接组件，连接组件包括竖直套筒、水平套筒、设于立柱顶端的立柱转筒，竖直套筒转动套设于立柱转筒上，水平套筒固定于竖直套筒的顶端，水平套筒通过螺栓转动设置于立柱转筒的顶端，立柱转筒与水平套筒之间设有第一铜套；第一横梁和第二横梁分别与水平套筒两端转动连接。本发明提供的用于定日镜的旋转机构，既能绕立柱旋转又能绕水平套筒翻转，机械架构紧凑，强度高，具有较高的承重能力和较强的抗倾覆能力。并且，将横梁分成(第一横梁和第二横梁)两段转动连接于水平套筒的两端，降低了横梁的加工及安装难度。

本发明属于太阳能光热发电设备技术领域，尤其涉及一种双推杆驱动装置，用于驱动套设于立柱上的套筒绕立柱旋转，包括：圆环，圆环上设有沿圆周方向设置的环形轨道，固定连接于立柱；第一锁止机构，夹设于圆环的外缘并沿环形轨道移动且可锁紧或者放松圆环；第二锁止机构，夹设于圆环的外缘并沿环形轨道移动且可锁紧或者放松圆环；第一驱动机构，驱动套筒与立柱之间产生相对旋转，第二驱动机构，驱动所述套筒与所述立柱之间产生相对旋转。经过多次第一驱动机构和第二驱动机构的轮换配合，大角度旋转，在安装时无需对每个不同位置的定日镜进行安装调试，降低了安装调试成本，方位角运行角围满足最佳反射角调节需求，够全天候以最佳角度反射太阳光。

本发明属于定日镜架技术领域，尤其涉及一种推杆换位机构，用于切换推杆的位置，包括安装座、连接座、推杆和输出关节；安装座设置于立柱上，推杆可转动地设置于安装座上，连接座上设有弧形滑槽，连接座设置于转动架上；输出关节包括关节本体、驱动轮组和滑动件，关节本体固定于推杆的末端，滑动件与关节本体连接并伸入弧形滑槽内，驱动轮组固定于关节本体上，驱动轮组在连接座上沿弧形滑槽的边缘滚动且带动滑动件沿弧形滑槽移动。输出关节从连接线的一侧移动至另一侧，越过安装座与连接座的旋转中心的连接线，推杆可继续调节转动架的转动，使推杆的驱动范围加倍，使得连接座绕其旋转中心转动的范围加倍，定日镜架更能适应需大范围转动的位置。