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本发明提供一种立体车库，包括车库本体、底层泊车架、上层泊车架，车库本体包括底架、垂直设置于底架两侧的侧支架，底层泊车架相对底架水平滑动，两侧侧支架的上表面包括弧形导向段以及与弧形导向段相衔接的水平段，上层泊车架沿着侧支架的上表面滑动，两侧侧支架的前端部与上层泊车架的前端部之间分别设置有履带式辅助牵引架，履带式辅助牵引架由若干短节依次铰接而成，履带式辅助牵引架的两端分别与侧支架的前端部以及上层泊车架的前端部相转动连接，每个短节的两端均设置有外凸的尖角部，每个短节的两端均设置有内凹的U形避让槽，U形避让槽具有上底角以及下底角、上侧边以及下侧边，通过对短节进行设计改进，使得履带式辅助牵引架能够形成圆滑的弧形继而贴合侧支架的上表面，大大提高了稳定性。