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本发明涉及一种机械加工自动化内孔磨床，包括工作台一、夹持装置、工作台二、打磨组与调节装置，工作台一上端固定安装有夹持装置，工作台二上端均匀安装有打磨组，打磨组后端安装有调节装置，夹持装置包括圆柱架、旋转架、大滚珠与夹持架，打磨组有三个打磨装置，打磨装置包括电机、伸缩杆、小锥形块、锥形架、平面磨架、收纳盒与垂直磨块，通过夹持装置对板件进行夹紧，调节工作台二将打磨装置向上移动至接触到板件，调节伸缩杆从而使小锥形块向上移动，改变锥形架的直径，直至垂直磨块接触到板件内孔内壁，对板件内孔进行第一次打磨，之后转动旋转架，使板件发生翻转，此时重复第一次打磨的动作进行第二次打磨。