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本发明提供了一种双针车、双针车控制方法及可读存储介质，其中，双针车控制方法通过从标定装置获取位置参数，能够根据该位置参数得到第一标记位置和第二标记位置，通过在第一标记位置与第二标记位置分别按照第一预设针数和第二预设针数进行进针，一方面避免了产生过多线头和针脚，提高了凉鞋的美观程度，另一方面能够对凉鞋鞋带与鞋底之间通过双针车缝接的部分进行加固，使得凉鞋的鞋带与鞋底之间的连接足够稳固，鞋带不易从鞋底上脱落，从而提高了凉鞋的使用寿命。

本发明公开了一种鞋垫转印机，包括机架、转印组件和工作台；转印组件通过机架设置在工作台上；转印组件包括转印头、驱动转印头在垂直方向上运动的第一驱动装置、位于转印头的下方的定位组件；定位组件包括定位头、驱动定位头在水平方向上运动的第二驱动装置和光电传感器，光电传感器固定设置在定位头上；机架的一侧设置有放料卷轴，机架的另一侧设置有相互贴合的驱动轮和张紧轮，驱动轮连接有第三驱动装置；工作台上设置有与转印头位置正对的转印台。通过设置转印组件，鞋垫转印机能检测到转印胶膜上图案的位置，并通过驱动轮带动图案精准地传送到转印台上，实现鞋垫转印过程中的精准定位，提高鞋垫生产的良品率。