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本发明涉及电磁技术领域，尤其涉及电机磁框与磁条充磁的方法及充磁机构。电机磁框与磁条充磁的方法，依次包括下述步骤：（一）磁框输送至旋转盘装置的第一工位上，通过旋转盘装置将磁框输送至第二工位，磁条输送至磁条绕圈组装装置上；（二）磁条绕圈组装装置将磁条绕圈，并将绕圈完成的磁条与磁框进行组装，组装后通过旋转盘装置将组装完成的磁框和磁条输送至第三工位；（三）充磁装置对组装完成的磁框和磁条进行充磁操作；（四）通过旋转盘装置将充磁组装完成的磁框和磁条输送至第四工位出料。本发明的有益效果是：能够全方位升降转动；将磁条进行自动绕圈并将磁条自动组装到磁框内；直接将成品进行充磁，提升组装效率和组装质量。