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本发明公开了一种中心驱动刮泥机以及水处理沉淀池，包括截面为正方形的沉淀池以及沉淀池顶部架设的水池吊架，沉淀池底部中心固定安装一个截面为正方形的导向座，导向座的四角上中心对称安装有导向组件，导向座的顶部中心转动安装一个驱动连杆，导向座的外侧设置一个边长相等的四边形框组件，四边形框组件和导向座之间的边长比例为 四边形框组件的两个相对的角上分别固定安装刮泥组件，刮泥组件为多个交叉臂构成的伸缩结构。在刮泥组件运行过程中，在导向座四角挤压力和污泥阻力的双重作用下，利用四边形框组件的圆周运动带动刮泥组件沿着沉淀池的四周循环运动。每一个刮泥板随着刮泥组件的运动而改变角度，从而将沉淀池池底的污泥刮除干净。

本发明公开了一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，包括育苗钵和移动底盘，移动底盘上开设一个贯穿的移栽区，位于移栽区一侧的移动底盘上安装有用于批量输送育苗钵的输送装置，输送装置包括一个顶部开口、长方体结构的箱体和安装在箱体底部的第一输送带，靠近第一输送带末端的箱体底部开设一个矩形的输出口，输出口上安装有第二输送带，位于移栽区另一侧的移动底盘上固定连接立架，立架上固定设置一个横跨在移栽区上方的无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装一个向移栽区方向延伸的放置装置；气缸滑块上还固定安装一个向移栽区方向延伸的打洞装置。此装置能在斜坡上移动，自动完成打洞，移栽育苗钵工作，节约劳动力提高工作效率。