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本发明公开了一种钢管内外壁喷砂清理设备和使用该设备清理钢管内外壁的方法，该设备包括：清理仓、导轨、载料系统、喷砂系统，喷砂系统包括喷头装置，喷头装置包括内壁喷头装置和外壁喷头装置，输砂管包括内壁输砂管和外壁输砂管，喷管包括内壁喷管和外壁喷管；内壁喷头装置连接内壁喷管，内壁喷管通过内壁输砂管与出砂罐连通，内壁喷管固定于由第二行走动力装置驱动的喷管车，喷管车设置于导轨上；外壁喷头装置连接外壁喷管，外壁喷管通过外壁输砂管与出砂罐连通，外壁喷管伸入清理仓并固定于喷砂工作位。本发明所提供的钢管内外壁喷砂清理设备，能满足对小口径钢管的清理，且能同时清理钢管的内壁和外壁，用该设备清理钢管时清理效率高。