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本发明公开了一种具有按摩功能的温控艾灸设备及自动控温方法。具有按摩功能的温控艾灸设备包括外壳、艾条插座、自动控温机构和震动机构，外壳的上端盖开设有安装孔，安装孔中设置有导向套，艾条插座滑动连接在导向套中，艾条插座的底部设置有向侧向延伸的隔热支架，自动控温机构包括滑轨、滑动支架和第一记忆合金体，第一记忆合金体呈弹簧结构，滑轨固定在外壳中，滑动支架滑动连接在滑轨上，第一记忆合金体设置在隔热支架和滑动支架之间；震动机构包括发条盒和偏心轮，发条盒固定在外壳上，发条盒的转轴一端部伸到外壳的外部，发条盒的转轴另一端部设置有偏心轮。实现简化具有按摩功能的温控艾灸设备的整体结构、降低制造成本并提高安全性。