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本发明涉及制动设备技术领域，且公开了一种自调整的鼓刹，包括装配在汽车底盘的制动底盘、两个对称安装在底盘上的刹车蹄、装配在刹车蹄外侧的刹车皮，装配在汽车轮毂上的刹车鼓、与刹车蹄铰接的驻车杠杆和与驻车杠杆连接的驻车拉线，所述两个刹车蹄的均内侧连接有连接块。定位滑块的位移改变调整臂的角度使支撑臂撑开两侧的刹车蹄，完成配合间隙的调整，受力强度较大，不会打滑，提高配合间隙的调整灵敏度，使配合间隙值保持在最佳的合理区间值，保持汽车的制动性能保持在最佳状态，提高行车安全同时使装有该自调整的鼓刹的制动性能始终维持在最佳区间，保证车辆高速急刹时两侧轮毂制动力均衡，提高车辆刹车时的安全性。