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本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种管道自动焊接装置,包括整机支架、动力机构、装夹机构、推动机构和点焊机构，两个装夹机构均与动力机构通过带传动连接，推动机构转动连接在整机支架上，推动机构和动力机构通过带传动连接，点焊机构滑动连接在整机支架上，点焊机构和整机支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，点焊机构的上端与推动机构接触；动力机构同时为装夹机构和推动机构提供动力，装夹机构可以装夹直径大小不同的管材；推动机构上设置有推动凸轮可以推动点焊机构进行上下往复运动将两个管材的连接处进行点焊；推动凸轮为锥形凸轮可以通过手动转动调整手柄，通过调整手柄改变推动凸轮推动点焊机构往复运动的距离来适应大小不同的管材。