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本发明公开支撑架和婴幼儿手推车，具有竖直对称平面、底座、连接杆、滑动件、左下支撑杆、右下支撑杆、左上支撑杆和右上支撑杆，左下支撑杆绕第一轴线与底座转动连接，右下支撑杆绕第二轴线与底座转动连接，左上支撑杆绕第三轴线与滑动件转动连接，左下支撑杆转动连接在左上支撑杆上，右上支撑杆绕第四轴线与滑动件转动连接，右下支撑杆转动连接在右上支撑杆上；第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线均与竖直对称平面呈锐角设置，在滑动件下滑时，左上支撑杆下端、左下支撑杆后端、右上支撑杆下端和右下支撑杆后端从远离竖直对称平面的位置移动至靠近竖直对称平面位置。本发明支撑架和婴幼儿手推车折叠后体积小。

本发明涉及高度调节装置及其应用的学步车，学步车包括上盘座椅、底盘和用以调节上盘座椅与底盘之间垂向距离的高度调节装置，高度调节装置包括卡座和下支架，下支架包括有横杆；卡座设置有沿着高度方向设置并供所述横杆能沿着高度方向滑移的滑槽，卡座设置有伸进所述滑槽中的限位块，限位块上沿着高度方向排布有若干定位槽，限位块与卡座间设置有第一弹性件，在第一弹性件的作用下，横杆被任一道定位槽限制在高度方向滑移，克服所述第一弹性件的作用，横杆能在滑槽自由滑动。本发明的优点在于结构牢固且具有较好安全性。