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本发明涉及地膜回收技术领域，特别涉及一种农业地膜回收再利用装置及方法，包括U形架、行走辊、清理机构、清洁机构和卷绕机构。本发明控制前方清理辊为逆时针转向和后方的清理辊为顺时针转向以及在工作过程中推动装置，从而将地膜上起着压紧作用的压块拨向两侧或破碎清理，使得在后续的卷绕回收时，避免地膜因被压块压出出现破损影响回收以及损害环境的问题，以及本发明中清洁轴上清洁辊顺时针的转动，其上的毛刷下方的地膜上表面进行清洁，并将沾附在地膜上的大部分的杂物土块等扫入收集盒中，以及下方的清洁海绵对地膜的下表面进行清洁，以及通过两个斜形板之间的吸水海绵将地膜两个表面的水分吸干，便于后续的回收再利用。