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本发明公开了一种牲畜粪便处理装置，包括：箱体，其轴向竖直设置，所述箱体的内部水平卡设过滤网，过滤网将箱体分隔为下腔室和上腔室，下腔室内设有搅拌机构，搅拌机构包括固设在所述过滤网下表面且输出轴竖直向下的第一电机、间隔设置在第一电机的输出轴上的多个搅拌片，下腔室具有一对进料管和一对出料管；上腔室内设有除臭机构，除臭机构包括水平卡设在箱体内部的填料盘、设置在填料盘上方的注液组件、设置在填料盘内部的多个出液管；一对收集仓，每个收集仓内竖直设有隔板将所述收集仓分为脱水腔和混合腔。本发明对牲畜粪便在发酵的同时进行除臭处理，避免发酵后的气体直接进入周围空气造成污染，通过按压进行生物除臭，简便易操作。