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一种基于万能成型工装的仓储式塑料软管管内加热成型设备，分为前半部分和后半部分，共同固定在机架；前半部分由位于左上部的PLC控制系统及位于右部的上料出料提升系统组成；上料出料提升系统包括滚珠丝杠运动机构和横向出料机构Ⅰ；后半部分由位于左部的加热冷却系统，位于右部的多层成型工装存贮式系统，以及位于右侧部的多层横向出料系统组成，在垂直方向上，加热冷却系统包括多个独立的加热冷却机构，多层横向出料系统由多个独立的横向出料机构Ⅱ组成，多层成型工装存贮式系统分为多个独立层的成型工装存贮式机构。本发明占地面积小，自动化水平和生产效率高，成本节约和降耗成效显著；能适应不同产品需求，其成型定型的加热和冷却的时间缩短，更环保。