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本发明公开了用于环境光抑制的方法和装置，涉及相机镜头技术领域，解决了现有的3D相机镜头，为了不影响正常使用，镜头配备的缓冲保护结构，需在镜头安装使用和拆卸存放时手动收缩和展开，操作使用麻烦不便的问题。用于环境光抑制的方法和装置，包括镜头外壳；所述镜头外壳包括长条槽，所述镜头外壳呈圆筒状结构，其圆周外壁上环绕开设有四处长条槽；定位短轴，四处所述长条槽的两侧内壁上呈前后对应焊接有两组共四处定位短轴；镜头外壳的内部设置有两处滤波片、CMOS传感器、两处调制解调模块。本发明能够利用镜头的拆装动作驱使四处缓冲板进行自动展开和收缩，这省去在拆装镜头时额外手动操作四处缓冲板收展开合的麻烦。

本发明提供基于激光视觉的化肥装车系统及方法，属于化肥装车技术领域，以解决目前的装车装置装料时，由于需要司机全程盯着料车车斗内的化肥盛放量情况，从而使得整个装车过程中费时费力，且装车漏斗漏料量不可灵活调控的问题，包括:装车漏斗；所述装车漏斗底部设有流量调节装置，且流量调节装置上部位于装车漏斗前侧设有敲击机构，装车漏斗前侧下部设有高度调节组件；所述角度调节组件上安装有2D相机。本发明通过2D相机、图像采集卡和工业计算机的配合，使装车漏斗的下料量得到实时控制，从而使得整个装料过程，司机无需全程盯着料车车斗内的化肥盛放量情况，从而使得整个装车过程中更加省时省力，且装车漏斗漏料量可灵活调控。