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本实用新型提供了智能医废转运机器人，涉及医废转运车技术领域。医废收集箱安装在智能AGV机器人的上方，医废收集箱和智能AGV机器人之间建立信号连接、并分别接入后台运行主系统，医废收集箱的箱体是密封结构，箱体顶部设有投料电动门和天线，箱体一侧设有取料电动门。本实用新型将医废转运车与智能AGV机器人相结合，实现无人化医废收集与分类；医废转运车上设置投料电动门及取料电动门全部采用电动方式，开门方式是由系统控制的，使医废物在周转过程中可以做到全闭环管理模式，避免了人为出错；智能AGV机器人采用激光雷达导航及视觉影像传感器结合，实现自动行驶和自行避让功能，不需要一车一人的操作模式。

本实用新型提供了智能称重封装集样器，涉及集样器技术领域。包括：设有称重、装样及封装功能的机壳、用于装样的样品桶和样品桶的输送机构，机壳上设有上锁装置和开盖装置，机壳上还开有入料口，入料口上方安装有称重斗、下方安装着竖直的落料管，样品桶置于落料管的正下方，样品桶上安装着智能电子锁组。与现有技术相比，本实用新型有以下优点：在入料口处设置称重斗，能够记录采集次数和单次采样重量，精度高；在机壳的底部均匀设置多个称重组件，进行整机检重处理；在样品桶上安装智能电子锁组，装样完成自动上锁，能够有效保证样品安全，防止非法打开调换样品；在桶盖上设有密封盖，能够有效防止水分散失。