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本发明涉及一种履带密封圈的疲劳性能测试装置及使用方法，属于检测设备技术领域，所述测试装置包括上模具、下模具、施压组件和旋转组件，下模具内部设有用于容纳履带密封圈的模具腔，测试状态下，施压组件带动下模具朝向上模具移动，直至上模具底部嵌入履带密封圈的通孔内，旋转组件带动上模具正向旋转和/或反向旋转，本发明中下模具与上模具协同作用，以装配装配履带密封圈，利用施压组件促使履带密封圈产生压缩量，同时，施压组件还可模拟履带行走时的震动，利用旋转组件模拟履带前进和后退过程，模拟真实性高，通过实时监测履带密封圈所受压力及扭矩变化，反映履带密封圈是否可以胜任实际使用工况，自动化程度高，适用性广。