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本实用新型公开了一种码垛机械手，包括主框架，所述主框架内对称设置有两个连接板，两个所述连接板相对面均等距离设置有三个连接块，所述连接块表面均活动穿设有限位杆，三个所述限位杆底端共同连接有一个安装座，所述安装座底端限位滑动连接有压板，所述压板一侧壁开设有滑槽，所述压板另一侧壁开设有限位槽，所述安装座侧壁固定设置有连接座，所述连接座表面等距离活动穿设有若干个连接杆，若干个所述连接杆一端共同连接有一个与限位槽卡合连接的限位块，若干个所述连接杆外侧套设连接有第二弹簧，该结构可以快速的实现对于压板拆卸更换的同时且稳定的实现对于限位连接的压板进行固定，提高安装座与压板之间连接的稳定。