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本发明属于激光雷达领域，具体的说是一种激光雷达探测装置，包括激光雷达主体，所述激光雷达主体的后端固定连接有安装外壳，所述安装外壳的左右两侧与安装块固定连接，所述安装块的前端与固定壳固定连接，所述固定壳的内部设置有防护机构，通过防护机构的结构设计，在激光雷达主体不工作时，激光雷达主体上方的第一防护板和第二防护板就会转动到激光雷达主体下方并与固定壳形成完整的保护壳，对激光雷达主体进行防护，将激光雷达主体与外界分隔开以减少粉尘和灰尘在激光雷达主体表面上附着，从而减少激光雷达主体需要定期清理的次数，以便于激光雷达主体长时间的工作。

本发明公开了一种激光雷达，属于激光雷达技术领域，包括激光雷达本体和安装架，所述安装架上端设有用于激光雷达本体安装的连接件，所述连接件包括设于安装架上端的固定板和设于激光雷达本体下端的方型框，所述固定板上端与方型框下端通过固定壳连接，所述固定壳外侧设有用于将激光雷达本体罩起来的防护组件。本发明的有益效果为：通过设置安装轴与固定壳的滑动连接，两个防护罩打开后，在牵拉绳与通槽的相互配合下，牵拉绳被拉直过程中，会带动安装轴移动，进而带动两个防护罩移动，使得激光雷达的发射与接收端完全暴露在防护罩外侧，有效避免防护罩对光束造成遮挡。

本发明公开了一种激光雷达转台，属于激光雷达技术领域，包括外壳、安装底板、旋转机构和调节机构，安装底板滑动并转动套接在外壳上，旋转机构设置在外壳内，外壳上冲压成型有扇形槽；转动外壳使得外壳能够在扇形转动壳上转动，进而能够进行角度调节，外壳转动时能够带动多个限位孔转动，使得多个限位孔能够依次与螺纹孔对齐，外壳带动旋转机构调节至与水平面平行时，此时转动棱柱体带动限位螺栓移动至对应的限位孔内，使得限位螺栓能够对外壳进行固定，进而使得旋转机构能够固定在与水平面平行的位置，将激光雷达安装在旋转机构上，能够避免激光雷达倾斜，利用外壳与扇形转动壳之间的角度调节，使得该转台能够安装在倾斜面上。