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本申请涉及点云匹配技术领域，具体涉及基于BIM技术的预制构件拼接位移偏差监测系统。该系统包括：获取预制构件的标准BIM模型，并实时获取预制构件的三维点云数据；根据各时刻下各点云所在位置的方向多样性和表面粗糙程度，获取各点云的细节显著系数；根据各时刻整体点云数据中不同位置的细节显著系数差异、所有点云的细节显著系数，以及各时刻与前一时刻的姿态差异，获取各时刻的匹配影响系数，进而获取各时刻的leaf_size参数，从而获取预制构件与标准BIM模型的配准结果，进而得到预制构件在各时刻的位移偏差结果。本申请通过自适应地获取各时刻的leaf_size参数，提升了预制构件的位移偏差监测的准确性。

本发明涉及打磨技术领域，具体涉及一种建筑工程用墙体表面打磨装置，包括打磨头、吸尘箱和手持杆；吸尘箱内设置有负压机构，手持杆的两端分别与打磨头和吸尘箱通过软管连通；手持杆内可拆卸地安装有覆膜，覆膜为柔性材料，且初始状态下为与手持杆同轴的筒状，并在其轴向上收缩；覆膜一端安装有弹片环，另一端边缘向内收卷且外壁面粘贴于一起，将覆膜的另一端封堵；手持杆内靠近打磨头的一端设置有用于支撑弹片环的阶梯；负压机构抽吸手持杆内部，先使得覆膜在其轴向上伸长，后使覆膜的另一端的粘连处脱离并粘贴于手持杆内壁，避免灰尘直接与手持杆内壁接触，使用一定时间后，直接将覆膜取出丢弃即可，无需清理手持杆，使用方便。

本发明涉及电气连接技术领域，具体涉及一种电气工程用导电连接装置，包括主体和偏心翻盖。在主体上设置引导通道，使得当线缆插入主体时，引导通道促使线缆的多芯导线产生弧形弯折。转动偏心翻盖对弯折后的多芯导线施加均匀的压力，避免了在线缆受到轴向拉力时，某芯导线因初始张力过大而承受过多拉力的情况。由此，大幅降低了导线脱落的风险，保证电气连接系统在各种复杂工况下都能可靠运行。

本发明涉及土层钻进技术领域，具体涉及一种自适应调节功能的桥梁钻孔方法，获取钻头当前时间段的钻孔速率特征，以及钻头当前时间段的振动剧烈程度；基于钻孔速率特征和振动剧烈程度，获取钻头当前时间段所处的土质硬度特征；根据土质硬度特征以及钻头当前时间段所处的当前泥浆稠密度特征，能够对钻头转速进行有效、准确调节。同时本发明能够结合钻头当前时间段所处的当前泥浆稠密度进行分析，避免了因土层和泥浆稠密度与钻头转速不匹配所导致的成孔坍塌的风险以及缩孔风险，降低了桥梁成孔不良风险。