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本发明属于箔条插丝技术领域，公开了一种基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法及控制系统，所述基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法包括：仿真得到箔条云团的理论模型；基于箔条云空间分布模型对其进行区域剖分，并对区域进行编号及各个面的标记；通过三维坐标系坐标变换将仿真模型坐标变换为实际插丝坐标；使用四轴插丝机进行插丝，插丝完成后拼接为箔条云模型。本发明基于四轴插丝机，可以实现可控箔条云团实物模型的制作，在实际应用中可保证实物模型精确且符合理论模型。本发明基于三维空间坐标变换公式实现了仿真模型坐标到实际插丝坐标的转换，便于后续的插丝处理。本发明使用四轴插丝机进行箔条插丝，消除了人工插丝的误差，确保了实物模型与仿真模型的一致。