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本发明涉及基础检测技术领域，具体涉及一种土木工程桩基孔检测方法、设备及系统，包括对桩基孔进行测量得到超声回波信号；根据超声回波信号计算得到径向距离时程曲线；根据径向距离时程曲线计算得到孔壁径向误差；基于孔壁径向误差判断得到初始偏移深度；对初始偏移深度对应的超声回波信号进行信号波动分析，得到初始偏移深度对应的稳定性影响因子；根据稳定性影响因子和孔壁径向误差计算得到孔径偏移程度；基于每个孔径偏移程度判断得到桩基孔的倾斜状态。本发明通过分析基孔不同深度的超声回波信号，获取孔壁径向误差，同时进一步分析扩底时岩体对超声回波的影响，确定稳定性影响因子，加权修正孔壁径向误差，提高了判断孔倾斜的准确性。

本发明涉及地层勘探采样控制技术领域，具体涉及一种用于水利工程勘探的钻孔和采样一体化设备。本发明首先获取勘测过程中钻孔岩石的实时图像和超声波图像，并获取实时图像中每条边缘线的岩体光滑系数；进一步对实时图像进行划分，获取每层岩层区域；进一步根据每个非最内层岩层区域中所有边缘线与相邻内层边缘线的形态相似特征和岩体光滑系数相似特征，获取实时图像的岩层波动变化系数；进一步根据超声波图像中的灰度分布特征、岩层波动变化系数和预设采样频率、当前采样岩层与历史相邻采样岩层的超声波图像的灰度相似特征，获取当前岩芯钻探的采样频率，有效提升岩层勘探的精度和效率，优化采样资源的利用，提升水利工程勘探的整体效果。

本发明涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种土木工程用地形勘测装置，包括：相机、升降步进电机、上云台、下云台、旋转步进电机；利用相机进行摄影测量的测量结果获得控制误差C1，利用控制误差C1控制上云台、下云台、升降步进电机以及旋转步进电机，再次利用相机进行摄影测量并获得下一时刻的测量结果t和测量结果t的误差C2，误差C2与控制误差C1的差值记为摄影测量误差，利用摄影测量误差修正测量结果t和历史测量结果得到下一时刻的测量结果；将修正后的测量结果以及下一时刻的测量结果重新作为历史测量结果，根据历史测量结果获得下一时刻后的下个时刻的测量结果。本发明避免了勘测设备固定或安装不稳定时测量不准确的问题。

本发明涉及桥梁工程技术领域，具体涉及一种桥梁伸缩缝测量装置，包括桥梁伸缩缝测量装置本体，所述桥梁伸缩缝测量装置本体包括连接左握杆和右握杆的弹簧，所述桥梁伸缩缝测量装置本体还包括噪声监测分析模块，所述噪声监测分析模块安装在桥梁伸缩缝测量装置本体上，所述噪声监测分析模块还包括数据采集器和噪声数据处理器；所述数据采集器连接所述噪声数据处理器的信号输入端，所述数据采集器用于采集弹簧在设定时间段内不同时刻的压力信号数据，并将所述压力信号数据输出至所述噪声数据处理器，所述噪声数据处理器用于对采集到的压力信号数据利用小波分解的方法进行去噪处理，获得测量结果。本发明的桥梁伸缩缝测量装置的测量结果更加准确。

本发明涉及磨削加工技术领域，具体涉及一种桥梁钢索除锈装置，用于对钢索进行除锈，包括牵引机构和除锈机构，牵引机构用于驱动牵引机构、除锈机构与钢索相对移动；除锈机构包括外壳、除锈组件；除锈组件包括多个引导环和多个除锈环，通过设置多个引导环和多个除锈环组，并用弹条连接引导环和除锈环，使除锈环随引导环同步绕钢索转动，并在钢索局部弯曲时，允许不同的引导环和除锈环错位以适应弯曲的钢索，并使钢刷对钢索的作用力始终相等，不会因不同除锈环产生错位影响钢刷对钢索的作用力，进而保证其对钢索的除锈效果。