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本发明公开了一种公路工程护拦搬运机器人，涉及公路工程技术领域，包括行走机构、叠放机构和吊装机构，所述行走机构的上表面放置有叠放机构和输送机构，所述叠放机构包括底部支撑，且底部支撑与行走机构的上表面固定连接，所述底部支撑的上表面放置有基垫，所述底部支撑上表面的两端均固定连接有固定围栏，所述底部支撑的上表面设置有活动围栏，且基垫位于活动围栏和两个固定围栏之间。该公路工程护拦搬运机器人，通过设置叠放机构，能对放置于其上的护栏进行排放整理，避免了护栏摆放不整齐的问题发生，且有效的减少了人力码放时高空作业的问题，通过设置输送机构，能方便的将护栏在底部自动向上输送码放，减少了人力劳动。