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本发明涉及一种水果糖度检测装置及其使用方法，包括果杯传动机构、水果测光筒、光谱分析仪；果杯传动机构包括果杯驱动器、环形传动带、果杯组件，果杯组件包括间隔固定设置在环形传动带上的果杯本体；水果测光筒设置在果杯传动机构上方，该水果测光筒包括测光筒外筒、测光筒内筒，测光筒内筒的上端连接有测光筒光纤测光孔，并且可滑动设置在测光筒内筒上方的测光筒滑动导轨中；测光筒光纤测光孔与光纤连接，光纤头与光谱分析仪相连接；水果测光筒还包括布设在测光筒外筒下部外周面旁的照射光源；测光筒外筒的底部还设置有避光圈。其具有结构新颖、设计合理、检测效率高、检测结果精准等特点，能够适用于各种水果糖度的检测。

本发明涉及一种水果在线检测装置及其使用方法，包括光谱仪机构、自动控制机构和驱动机构；自动控制机构包括控制器、图像采集单元、图像处理单元、图像存储单元和驱动机构控制单元；驱动机构包括水果果杯、传动机构、以及旋转驱动件和/或卸果驱动件；控制器根据比较的结果和/或判断的结果控制驱动机构控制单元作出开启和关闭驱动机构的指令；驱动机构控制单元根据接收到的指令控制驱动机构对水果果杯上的水果进行旋转或者不旋转的动作、卸果或者不卸果的动作。其具有结构设计合理、操作使用方便、检测准确度高的特点，利用图像检测和机械运动控制相结合，能够确保水果检测过程中光谱仪能够准确采集水果光谱数据，大大提高了检测准确度。