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本发明公开了一种便携式3D全息投影设备，涉及3D投影技术领域。该便携式3D全息投影设备包括保护外壳，所述保护外壳内部设置有3D全息投影仪，且保护外壳底部固定有横梁，所述横梁左端和右端分别安装有行进轮一和行进轮二，所述行进轮一与连接柱一端转动连接，所述连接柱另一端与横梁滑动连接，所述横梁位于行进轮一右侧的部分转动安装有驱动板。该便携式3D全息投影设备，通过设置驱动板可以利用行进轮一与石块碰撞时的右移进行转动，并且驱动板转动时可以通过推动条推动推离板进行转动，推离板会将行进轮一左侧的石块推离行进轮一，从而避免石块影响整个设备的行进速度，同时可以避免该设备速度骤降而导致内部的电子器件碰撞损坏。