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本实用新型公开了一种基于自稳式支架，包括固定盘，所述固定盘外侧设置有支撑机构；所述支撑机构包括万向球、支撑杆、固定板、气囊、气管和微型气泵；所述固定盘外侧等距螺栓连接有多个万向球的一端，所述万向球的另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离万向球的一端螺栓连接有固定板。本实用新型通过固定盘上的万向球和万向球上的支撑杆，可以利用支撑杆和万向球对矿道的内壁进行支撑，在支撑的过程中，当矿道的内壁发生形变时，经过万向球能够调节支撑杆的支撑角度，从而使支撑杆进行自稳定，避免了支撑杆造成损坏，而且在固定板上设置有气囊，可以利用多个气囊紧贴不同形状的矿道内壁，使装置能够适用于不同形状的矿道。