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本实用新型涉及畜牧清洗技术领域，公开了一种牲畜清洗固定装置，包括防护壳，所述防护壳内壁左右两侧固定连接有底板，所述防护壳左端通过调节组件连接有滑块一，所述滑块一顶端前后两侧均设置有固定块，后侧所述固定块前端均固定连接有两个第二气缸，所述固定块顶端均设置有放置槽，所述固定块内壁左右两侧均设置有滑槽，所述滑槽内壁均通过固定组件连接有魔术贴，所述防护壳内壁左右两侧均通过夹持组件连接有海绵板一。本实用新型中，将牲畜的四肢放入放置槽中，然后推动两个U形块贴合在牲畜的肢体上，拉动魔术贴环绕U形块将魔术贴的勾面与毛面相贴合，对U形块进行固定，防止在清洗的过程中牲畜四肢乱动对装置造成损坏。