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本实用新型公开了一种玻璃窗户清洗器，包括防护罩、水箱、驱动部件、万向转动轮、支撑体、水刮架和刮片，防护罩具有沿厚度方向相对设置的外表面和内表面，防护罩上开设有贯穿外表面和内表面的通孔，内表面设置有一容置槽；水箱贯穿通孔，水箱暴露在外部空间的区域设置有注水口；驱动部件设置于容置槽中；万向转动轮与驱动部件连接；支撑体中心轴与万向转动轮传动连接；水刮架设置于支撑体上；刮片设置于水刮架上；驱动部件的输出轴上设置有电磁线圈，万向转动轮上设置有永磁体。本实用新型通过精确控制电磁线圈的磁场方向改变万向转动轮的转动方向，实现精准的定向控制，避免遗漏或重复清洗的情况发生，大大提高了工作效率和工作质量。

本实用新型公开了一种铺膜机，包括机架、开沟组件、整平板、地膜托架、埋膜压实组件和平沟器，机架为主体支撑结构；开沟组件包括开沟犁、调节臂和液压缸，开沟犁通过连接轴与机架连接，连接轴通过调节臂与液压缸连接，液压缸设置于机架上；整平板与连接轴相连接；地膜托架设置于机架上；埋膜压实组件包括压实轮，压实轮设置于机架上，压实轮位于地膜托架背离整平板的一侧；平沟器设置于机架上，平沟器位于压实轮背离地膜托架的一侧。本实用新型能够灵活调节开沟犁的入土角度，使其能够较好地适应不同硬度和类型的土壤，从而满足不同作物的种植需求，提高了铺膜机在多种作物种植中的应用范围。

本实用新型公开了一种翻地机，包括机身、履带底盘、翻地装置和动力装置，机身设置有动力舱；履带底盘设置于机身的下部，用于带动机身移动；翻地装置设置于机身的一端，翻地装置包括主轴、连接座以及至少一个翻地齿，连接座沿主轴轴向均匀分布，翻地齿与连接座以可拆卸方式连接；动力装置设置于动力舱内，动力装置用于为履带底盘的移动以及翻地装置的运转提供动力。本实用新型提供至少一个可拆卸的翻地齿，且连接座沿主轴均匀分布，能够根据实际土壤状况灵活更换翻地齿，从而能够适配不同的土壤类型，精准契合多样化的农业种植需求，拓宽适用范围。