专利交易市场

本发明属于无线通信网络技术领域，公开了一种基于高阶累积量WFRFT信号级联调制识别方法、无线通信系统，通过最小化接收信号的四阶累积量模值(|C42|)来实现WFRFT调制阶数的识别，并利用Parabola方法实现WFRFT阶数的优化搜索，进而合理选择|C42|判决门限来实现对传统ASK、PSK、QAM基带信号的初步识别；进一步，通过对接收信号的四阶、八阶累积量计算，利用二元门限判决方法，确定最终的基带星座大小来实现WFRFT信号的精确识别。利用本发明，能够在较低信噪比条件下，实现WFRFT信号的调制识别，最终实现非协作通信条件下的信号正确解调，可以运用于WFRFT系统中的信号检测、识别中。

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机保护装置及方法。其包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有起落架，起落架包括支撑组件；两个支撑组件均固定连接在无人机本体底部，两个支撑组件内部之间滑动连接有运输组件，支撑组件用于对无人机本体进行支撑，运输组件用于对需要运输的货物进行存放支撑；当货物放置在运输组件内部时，将对运输组件拉伸到合适存放大小，同时带动支撑组件进行拉伸，通过支撑组件的夹持回弹力对运输组件内部的货物进行夹持保护；当无人机本体起飞时支撑组件的支撑长度将延长超出运输组件，当无人机本体降落时支撑组件的支撑长度回缩，将减缓无人机本体降落的振动幅度。