本发明属于现代农业机械领域,具体涉及一种自动调节工作深度的松土装置,其包括支座,横梁,犁柱,犁耙,光电传感器,控制部根据光电传感器得到的农具牵引机车轮上花纹的宽度和相邻两个花纹之间的间隔,判断当前车轮下方与土壤接触区域是否存在花纹,控制电机带动旋转支架,选择长耙齿或短耙齿进行作业,使耙齿能够疏松不同深度的土壤;本发明根据车轮下方与土壤接触区域的凹陷情况,控制耙齿能够疏松不同深度的被压实的土壤,从而使装置能更好的疏松被车轮压实的土壤。
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📂 A01B37_00
👤 阚振国
📅 2018-11-23