专利交易市场

0本发明公开了一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法，所述智能立式仓库由货架、巷道式堆垛机、入库工作台、自动送进机构及监控调度系统所组成，其中，所述巷道式堆垛机由叉车和桥式堆垛机所组成，所述入库工作台包括获取模块、处理模块和数据库，所述自动送进机构由货物托盘、传送机构和机械手所组成，所述监控调度系统包括异常监控单元、电量监控单元、信息接收单元和驱动单元；本发明中，监控调度系统可对智能立式仓库中的设备进行实时监控，且监控调度系统与入库工作台中的数据库数据信息共享，入库工作台可提前录入货架在智能立式仓库不同区域中的分类信息，可快速的根据货物属性进行最优存放规划。