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本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种具有防碰撞保护结构的偏瘫患者辅助机械臂，针对防护问题，现提出如下方案，其包括机械臂外壳；所述机械臂外壳的外圆面固连有安装器；所述安装器的外表面固连有防护壳；所述防护壳的外圆面固连有防滑垫；所述防护壳与机械臂外壳之间设有间隔仓；所述防护壳的内圆面固连有海绵。通过安装器和防护壳的设置，实现了对辅助机械臂的防护，防止装置在发生碰撞后对机械臂本体造成损伤。

本实用新型公开了一种高性能偏瘫患者辅助机械臂，包括：安装座，所述安装座顶壁上固定焊接有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶端固定焊接安装板，所述安装板顶壁上固定焊接有支撑板，所述支撑板上转动安装有转动柱，所述转动柱一端固定焊接有横杆，所述横杆内腔中滑动连接有滑杆，所述滑杆端头处固定焊接有翻转板。本实用新型通过设置的第二伺服电机带动螺杆正向转动，带动滑杆伸出，滑杆伸出时可将翻转板插入至偏瘫患者的背部底侧，再启动第一伺服电机，第一伺服电机通过齿轮与齿环啮合连接来带动转动柱转动，转动柱带动翻转板向上翻转，推动偏瘫患者坐立，实现偏瘫患者无需家属帮助即可坐立，起到很好的辅助效果。