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本发明公开了一种化工厂危险区域入侵预警方法及系统。由视频采集，目标跟踪，轨迹预测和入侵预警四部分组成。视频采集模块使用多个摄像头实时监控化工厂区内存在安全隐患的生产区域，将视频图像传输到目标跟踪模块；对采集到的视频图像进行降噪和图像变换，使用SSD模型识别并跟踪视频中的工人；轨迹预测模块则将工人与其对应的历史路径结合起来，使用改进的TCN模型对每个工人未来时刻的行走路线进行预测，结合改进AEO算法对TCN模型进行同步优化，根据工人的未来路线检测出进入危险区域的趋势；入侵预警模块根据进入危险区域的趋势进行预警。本发明通过改进AEO算法优化改进TCN模型，提高了危险区域入侵检测的效率，提升了化工厂的生产安全。