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本实用新型属于焊接设备技术领域，且公开了一种槽型静止轴肩搅拌摩擦加工工具，包括静轴本体，所述静轴本体的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有搅拌头，所述搅拌头的下端贯穿静轴本体并延伸至静轴本体的外部，所述静轴本体的内部开设有空腔。本实用新型通过设置移动块、槽口块和刚性弹簧，由于刚性弹簧的设计，当搅拌头对工件接触时，此时将会使得工件挤压槽口块，从而将会通过连接杆带动移动块沿着空腔的内壁发生移动并压缩刚性弹簧，如此将会使得刚性弹簧通过槽口块对搅拌头具有良好的缓冲保护效果，当搅拌头与工件接触时的碰撞力不容易过大而损坏，从而达到了缓冲保护搅拌头的目的。

一种薄壁圆筒零件圆柱度检测装置及其检测方法，属于圆柱度检测技术领域。所述间歇旋转台和升降机构左右设置且均安装在工作台面上，所述升降杆右端安装在升降机构的升降滑块上，所述连接杆右端可拆卸安装在升降杆左端上，所述连接杆左端向下弯折，且连接杆左端的底面中心与间歇旋转台的中心同轴设置，所述非接触式测量装置、接触式测量装置分别可拆卸安装在连接杆左端上，所述测距传感器一通过支架一安装在连接杆上，薄壁圆筒零件通过夹具可拆卸安装在间歇旋转台上。本发明能够进行定点测量，使测量更精准，测量方式简单，能够有效的避免薄壁圆筒零件在夹装的过程中变形。