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本发明公开了一种粮食扦样机的取样扦驱动器，包括主体支架和沿主体支架竖直布置的取样扦，还包括分别转动设置于主体支架上的第一、第二、第三、第四驱动齿轮以及中间传动齿轮，第一、第二、第三和第四驱动齿轮上分别一一对应地同轴固定有第一、第二、第三和第四驱动胶轮，主体支架上分别开设有第一、第二弧形轨道，第二调节支臂的一端与第一驱动齿轮的转轴铰接，另一端沿第二弧形轨道滑动布置；第一调节支臂的一端与第三驱动齿轮的转轴铰接，另一端沿第一弧形轨道滑动布置。本发明，结构合理，调整方便，采用四轮驱动避免打滑，扦样到位，利用黄铜石墨轴承经久耐用、无需加油润滑，使用耐磨纤维橡胶驱动轮，具有寿命长免维护的优点。