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本实用新型公开了一种工业机器人自动剥线设备，包括剥线机座，所述剥线机座的上方两侧安装有固定安装有安装板，所述挤压辊的外侧安装有剥皮座，所述剥皮座的内部设置有穿孔，且穿孔的内壁安装有剥刀，所述剥皮座的一侧表面安装有背座，且背座的表面活动安装有内辊，所述内辊的外侧平行安装有外辊；在剥皮座的背面安装有内辊和外辊，内辊和外辊位于穿孔的外侧，当电缆皮被剥刀划开后，利用电缆皮的弹力，电缆皮一旦被划开后，胶皮表面的张紧力断开后，胶皮自身的弹力会使得胶皮张开，位于上方的内辊和外辊通过马达二和马达三进行旋转，将胶皮从内辊和外辊之间挤压推出，使得胶皮彻底分离，避免出现遗漏的情况。