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本发明公开了一种基于云数据的工程验收取样检测系统，包括无人驾驶车、车轮、控制箱和电池箱组，无人驾驶车的顶端安装有数据收发设备，凹口的内侧顶端通过滑移机构安装有动力组件，动力组件的输出端安装有主轴件，主轴件的末端通过铰接件安装有连动杆，连接盘的底端安装有取样钻；连动杆一侧的连接盘顶端安装有主料推杆，连动杆另一侧的连接盘顶端安装有角度控制机构；取样钻一侧的凹口内侧壁表面安装有留样箱，留样箱的内部安装有检测调节机构。本发明通过设置有一系列的结构，使得基于云数据的工程验收取样检测系统，将不同路段、时段、材料信息等构成云数据，针对化的连续取样，实现视频检测，并标记样品存储，利于数据反馈给后续检测操作。