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本发明提供了一种履带式底盘，包括对称布置的履带行走机构，对称布置的所述履带行走机构通过支架连接；所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带；履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮，所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮，若干所述支重轮安装在履带底盘支架上；所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮外侧上；所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁，所述扭力梁两端分别安装扭力轮；所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上，扭力梁两端的扭力轮与履带接触；所述扭力梁为柔性梁，可以使两个所述扭力轮产生相位角。本发明可以在遇到大的障碍物或者斜坡时，可以防止脱带，起到缓冲作用，同时还可以起到保护履带的作用。

一种废旧橡胶履带表面处理分离装置，包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸；箱体设置于底架顶端一侧；链条输送机设置于箱体内；抓持机构配合导向件实现横向滑动；热风枪设置于箱体一端；毛刷设置于箱体另一端；减速电机通过链轮与毛刷实现转动传动；夹紧传送机构设置于箱体一端；切刀机构设置于夹紧传送机构一端；拖拽气缸一端与终端夹紧机构连接。本发明可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离、对钢丝进行夹持传送、钢丝进行夹持切断、废料分类收集，工艺生产线长度短，加工时间短，工作效率高，设备造价低。

一种废旧橡胶履带材料回收生产线，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；分割切断工装，用对履带进行分割切断；表面粗切削工装，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；表面处理分离装置，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；回收料输送结构，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；真空回收装置，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。设备可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集，设备的功能多样，有效的实现了废旧橡胶履带中各组件分类收集，设备内各机构的工作协同性强，工作效率高。