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本实用新型涉及助残机械臂技术领域，具体为一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一安装环，所述安装板的底部固定连接有第二安装环，所述第一安装环包括第一半环与第二半环，所述第一半环与第二半环相邻的一端均固定连接有连接块，所述第一半环与第二半环通过连接块固定连接，所述第二半环靠近第一半环的一端固定连接有插块。该可拆卸助残机械臂辅助承重装置，便于安装和拆卸，给使用者带来了极大的便利，即使得使用者在需要提取沉重物的时候，可在助残机械臂上安装该装置，并通过挂钩提取沉重物，从而有效的增强了对助残机械臂手掌部位的保护效果，进而有效的延长了助残机械臂的使用寿命。