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本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种隧道内用智能交通用防护栏系统及其控制方法，包括车道两侧设置的护栏本体、巡逻机、交警系统、移动拦截机以及警示灯组系统；避让检测模块避免巡逻机遭受车辆撞击以及避免巡逻机巡逻过程中与移动拦截机发生碰撞；声源定位模块通过隧道内车辆相撞产生的声音进行判断事故发生和事故位置,移动拦截机，用于事故发生后对事故所在车道后方进行拦截，通过巡逻机进行判断交通事故，能够有效地向驶来车辆展示事故发生地的位置，以及距离事故的距离，避免发生二次事故；并在判断后第一时间进行报警，防止事故中乘客及驾驶员因伤亡无法报警导致救援不及时；在对不守规则的车辆给予及时警告，避免造成二次事故。