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本发明属于打磨墙面技术领域，尤其涉及一种建筑室内装修使用的自动打磨墙面机，它包括固定机构、传动机构、第一打磨机构、第二打磨机构，其中传动机构安装在固定机构内；第一打磨机构与第二打磨机构均安装在固定机构上，且位于传动机构两侧；其具有快速打磨墙面、自动调节的作用，当墙面整体平整时，打磨墙面机会根据人们需求，将墙面打磨一定厚度；当打磨墙面高点时，打磨墙面机的速度将提高，第一打磨机构与第二打磨机构的将快速打磨高点。

本发明公开了一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备，包括清理车，它车头有斜度，车身有开口凹形槽，开口凹形槽上有矩形缺口，连接铰链座，左支耳，右支耳和吸尘孔，车头和车尾有车灯，避障传感装置，车头上有水箱，上面有第一前置洒水器，第二前置洒水器，左侧洒水器，右侧洒水器，第一中间洒水器，第二中间洒水器和洒水电磁阀，开口凹形槽上有转动盘机构，清理车底盘上有强力吸尘装置，万向摄像头，车尾有垃圾箱和控制箱，清理车左右侧面有清扫总成。本发明具有无人清障的功能，可以自动击碎水泥块，自动从桥梁伸缩缝处内勾取障碍物，通过可变径清扫装置，可以带出更多的垃圾，可以随时优化施工步骤，更高效智能的服务。