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本发明公开了用于大批量物体的互联式称重系统，压电陶瓷组由三个及以上的压电陶瓷传感器组成；三个及以上的压电陶瓷传感器沿压电陶瓷传感器轴向依次设置；第二绝缘层底部设置滚轮和第一电机；第一电机带动滚轮运动，使得压电陶瓷组沿横向水平运动；压电陶瓷组一端的顶部设置红外传感器阵列和控制装置，且红外传感器阵列朝向压电陶瓷组的另一端，压电陶瓷组的另一端设置挡板，且挡板的正面朝向红外传感器阵列；挡板通过铰轴连接于压电陶瓷组的顶部，且铰轴在第二电机的带动下旋转使得挡板水平或竖直。本发明用于大批量物体的互联式称重系统，通过设置上述装置，实现了通过简单的结构即可精确的定位车辆轮胎，提高了称重的精度，同时成本降低。

本发明提供一种发电机励磁系统PID参数整定方法，其特征在于，在发电机实际运行的空载额定电压状态下，用纯比例调节的方式寻找波动点；以波动点的比例增益值VP`乘于系数n作为发电机励磁系统PID参数整定的比例增益P参数的比例增益值VP；采用将PID参数中的积分时间I参数逐渐减少的方式测定PID运算器输出控制信号震荡发散收敛点的值Ta`，将该值Ta`乘于系数m作为发电机励磁系统PID参数整定的积分时间I参数的时间常数值Ta；将发电机PID参数整定的微分时间D参数Tb设定为0；通过在发电机实际运行的空载额定电压状态时观测PID控制器运算得出的PID控制信号变化来整定PID参数，可快速准确整定发电机PID参数，并真正达到运行时的最优效果，响应时间快又不产生震荡。

一种发电机静态励磁装置多从冗余保护方法，采用主机、备机和从机实现冗余保护，所述主机、备机和从机采用CAN总线相互连接，所述冗余保护包括主机发生故障时自动切换到备机或者从机且仅当备机处于故障状态时切换到从机；备机有故障时自动切换回主机或者从机且仅当主机任处于故障状态时切换到从机；从机切换回主机或备机且仅当主机或备机处于无故障状态，否则，从机将切换至下一级或不予处理；本发明发电机静态励磁装置多从冗余保护方法的有益效果是通过多从冗余切换方式，使得控制单元和功率单元一体化，切换变得简单方便，切换是实现无扰动切换，同时便于不停电维护，在发生故障时，从机能够同阀位替换主机。