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本发明申请公开了一种基于机器人的视频直播系统，包括穿戴于老年人身上的标签装置和安装在机器人身上的摄像装置，所述标签装置包括：加速度传感器、陀螺仪、磁力计、信号处理器和发射器，所述摄像装置包括：接收器、摄像机、摄像机定位装置、存储器、应急处理装置和处理器，处理器用于接收视频信号并存储至存储器，处理器用于人体轮廓识别，处理器还用于判断人体是否跌倒或人体移动。本方案采用穿戴式标签装置，明确了检测对象，减少了外部干扰对检测结果的影响，实现移动人体的高精度追踪拍摄，同时还可对人体进行跌倒检测进行监控，并在跌倒时发送求助信号，使老人可以得到及时的帮助和救治，对老年人的看护增加了一份保障。

本专利申请公开了养老机器人的拟人化系统，包括中央处理器以及分别与中央处理器通信连接的拾音器、摄像头、第一存储模块、第二存储模块和第三存储模块；中央处理器内设有信息提取模块、时间筛选模块和计数模块；中央处理器根据时间筛选模块中设置的第二时间段，将第三存储模块中第二时间段内的用户输入信息提取出来，中央处理器使计数模块统计并标记第二时间段内出现次数最多的用户输入信息；中央处理器使计数模块统计并标记第一时间段内出现次数最多的用户输入信息；中央处理器将被标记的用户输入信息保存至第一存储模块。本申请能够使养老机器人逐渐按照老人的行为习惯进行逐渐成长，使机器人具有个性化更加满足每个老人的生活需求。

本专利申请公开了养老机器人智能控制方法，包括以下步骤：步骤一，采集用户的声音信息和图像信息；步骤二，判断用户此时的状态，得到判断结果；步骤三，当判断结果表明用户处于紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给报警模块，当判断结果表明用户处于非紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给控制模块；步骤四，报警模块逐一拨打各个指定用户直到其中一个指定用户连通为止；步骤五，指定用户进行远程视频通话；步骤六，指定用户控制模块控制驱动模块完成救助用户的动作；步骤七，在指定用户控制养老机器人处于半休眠状态。本申请能解决了现有养老机器人操作不方便的问题。

本发明涉及养老机器人的开启技术领域，具体涉及一种养老机器人唤醒的方法，包括以下内容：S1，先采集老人和家人的人体参数并存在存储模块中；S2，使用养老机器人时，测量靠近养老机器人的目标的身体参数并传递给微处理器；S3，微处理器将测量到的目标的身体参数与存储模块中的人体参数进行匹配对比；S4，当微处理器的匹配成功后，微处理器控制养老机器人开机，匹配失败则继续保持关机；S5，开机后，养老机器人为老人服务。本发明通过检测到老人及其家人的靠近来智能唤醒养老机器人，使老人使用养老机器人时更方便，让老人克服害怕的心理，满足老人的好奇心。

本专利申请公开了一种使用机器人做居家养老的方法，所使用的机器人包括包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；采用以下策略进行居家养老：步骤一，通过拾音器和摄像头分别采集老人的声音信息和图像信息；步骤二，通过信息提取模块提取用户输入信息；步骤三，由信息判断模块给出反馈信息。本申请能够减少老人居家养老中的孤独感。

本专利申请公开了养老机器人的特定信息收集系统，包括中央处理器以及分别与中央处理器通信连接的摄像头、第一存储器、第二存储器、第三存储器和网络收发模块；所述中央处理器内设有信息提取模块、信息判断模块、确认模块和时间筛选模块。本申请可以及时收集特定信息，使养老机器人在不断使用过程中逐渐成长为满足老人要求的机器人。