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本申请提供一种无人机通信方法及电子设备，属于通信技术领域。在该无人机通信方法中，无人机先确定其是否位于非传输区内，在无人机位于非传输区内的情况下，无人机不进行上行数据传输；在无人机离开非传输区的情况下，进一步确定无人机是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下，无人机向基站发送包括测量报告的第一消息。在本申请中，无人机在离开非传输区，且满足预设条件的情况下，通过向基站发送第一消息，能够使基站全面掌握无人机在非传输区内的运行状态与测量信息，弥补了非传输区机制带来的上报中断问题，保证了无人机的通信上报能力，实现了干扰抑制与通信上报的协调统一，提高了无人机的使用可靠性。