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0本实用新型属于医疗康复用品技术领域，公开了一种腿部康复护膝支架，其包括大腿支架和小腿支架，大腿支架内部设有弹性部件，弹性部件的一端固定在大腿支架内部，另一端通过连接带与小腿支架顶部固定连接；还包括盖板组件，且大腿支架底部与盖板组件固定连接，小腿支架与盖板组件铰接；盖板组件内部还设有与大腿支架配合的第一限位件，以及与小腿支架相配合的第二限位件；盖板组件内部还设有用于连接带导向的弧形导向板，且弧形导向板上部与大腿支架抵接，当支架展开为180°时，弧形导向板下部与小腿支架抵接。本实用新型的限位件可在支架旋转到固定角度后对大腿支架和小腿支架进行限位，从而将其固定在某个角度，便于灵活调节，适用于不同的患者。

0本实用新型属于医疗康复用品技术领域，公开了一种行走辅助装置，其包括第一支架、第二支架和连接件，其中，连接件一端与第一支架固定连接，另一端与第二支架铰接；第一支架和第二支架上设有固定部；所述连接件包括第一固定件、第二固定件和平面涡卷弹簧，平面涡卷弹簧的内部末端和外部末端分别与第一固定件和第二固定件固接。本实用新型整体轻便，可大大减小患者腿部压力；装置内设助力结构，可在膝盖弯曲后起身过程中为膝关节患者提供助力，减小对膝关节的冲击力；本实用新型结构简单，易于拆卸和安装，实用性强。

0本发明公开了一种基于口腔CBCT图像的牙根提取方法，包括以下步骤：S100，光学扫描获得三维牙颌和牙列模型，建立投影图像及CBCT文件序列；S200，通过Marching Cube、区域增长算法解析CBCT文件序列；S300，基于CBCT文件序列，对上下牙颌进行区分，其区分过程包括通过VTK定位咬合面和矢状面的关键帧，执行限制性区域增长算法；S400，优化上下牙颌的分割效果，并对牙颌模型进行手动裁剪；S500，去除裁剪后牙颌模型的噪音图像，并对其进行平滑。本发明降低了手术风险，提高了手术成功率。

0本发明属于动作捕捉及数据处理领域，公开了一种六轴动作捕捉系统，其包括动作捕捉单元、控制单元、移动端和上位机；动作捕捉单元与控制单元之间通过硬件接口进行连接，控制单元与上位机和移动端之间均通过无线网络连接。系统结构简单，管理方便，且系统响应快捷、准确，高效。采用上述系统进行动作捕捉的方法为：S1，动作捕捉单元根据运动轨迹产生运动数据；S2，移动端发送请求，控制单元获取动作捕捉单元获取的数据；S3，控制单元将运动数据传输给移动端；S4，移动端对运动数据进行可视化处理，实现3D渲染和动态同步。本发明可在极大程度上帮助医生实时精准且便捷地通过移动端跟踪并量化康复患者在康复治疗恢复过程中的效果。