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本发明公开了一种蜡烛插签机，包括固定架和活动架，所述活动架的上部通过水平轴连接有插签箱；活动架的底部两侧分别设置有第一竖轴、第二竖轴、第一连板、第二连板、第三竖轴和第四竖轴，固定架上设置有驱动第三竖轴绕自身轴心线旋转的动力装置；插签机还包括设置于插签箱口部的插签板组件和限位板。本发明蜡烛插签机振动小，降低了插签机因振动损坏的故障率；并且由于插签箱是在水平面上做回转运动，振动小，因此振动噪声更低，降低了工作环境的噪声污染。而且由于插签箱是带动其内蜡烛芯杆在插签板上做水平运动，相对于现有插签箱带动其内蜡烛芯杆做上下跳动而言，本插签箱驱动机构能使蜡烛芯杆更容易掉入插签板上的插签孔中，插签效率更高。