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本实用新型公开了一种用于模具加工的夹持固定器，包括底板，所述底板顶部固定连接有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆顶部固定连接有置物板，所述置物板顶部的一侧固定连接有固定板，所述置物板顶部的另一侧固定连接有第一支板；所述固定板和第一支板之间固定连接有导向杆，所述导向杆外壁滑动连接有滑板，本实用新型通过设计移动机构，由电机工作带动滚珠螺母座移动，从而带动滑板移动对模具夹持固定，可以满足对不同大小规格的模具夹持，同时设计了弹簧和夹板相配合，可以对形状不规则的模具进行夹持，十分灵活；同时设计了电动伸缩杆，方便不同身高的工作人员进行操作，设计了手扶推杆和滑轮，方便工作人员对模具进行移动。

本实用新型公开了一种用于机械零部件生产的机械手，包括固定支撑装置，所述固定支撑装置的顶部安装有升降装置，所述升降装置的输出端固定连接有L型固定板，所述L型固定板的底部安装有多个滑动顶板，多个所述滑动顶板的底部均固定连接有固定壳，所述固定壳的内壁一侧固定连接有U型限位板，所述固定壳和U型限位板之间滑动连接有驱动齿块，所述L型固定板的底部一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有固定凸块，所述固定壳的内壁安装有传动夹取机构。本实用新型通过设计多个滑动顶板安装在L型固定板上，使多个驱动齿块相互卡合，液压杆同时驱动多个驱动齿块的滑动，并通过多个传动夹取机构进行多排夹取，大大提高了夹取的效率。

本实用新型公开了一种环形零件打磨机，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有固定底壳，所述固定底壳的内部安装有调节夹持机构，所述固定底壳的顶部固定连接有限位板，所述调节夹持机构的顶部放置有环形零件，所述固定底座顶部的两侧之间设置有支撑架，所述支撑架顶部的中心固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有打磨机构，所述固定板的外壁安装有防护壳。本实用新型通过设计调节夹持机构，可以对多种直径的环形零件进行夹持，且根据不同的零件更换不同的打磨块，提高了打磨机的适用范围，且只需在中途将环形零件翻面即可完成整体的打磨，结构简单，成本低。

本实用新型公开了一种用于机械零部件生产的平磨机，包括箱体，所述箱体两侧分别设有开关门与导管，所述箱体底部固定连接有底座，所述箱体底部固定连接有电机，所述电机驱动端贯穿箱体并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮顶端固定连接有打磨板，所述打磨板顶端中心处固定连接有定位杆，所述打磨板顶部周侧设有多个限位环，所述限位环底部嵌有多个限位珠，本实用新型中限位机构的设置便于更好的对工件进行施压，从而使得工件更好的与打磨板贴合，便于更好的对工件进行打磨，罩体的设置便于更好的对限位环进行限位，限位杆的设置便于更好的对顶板进行限位，弹簧的设置便于更好的带动顶板与工件贴合。