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本实用新型公开了一种结合传感器的康复训练装置，该装置包含：康复部位传感系统和移动终端，该康复部位传感系统和移动终端通过无线连接；其中，康复部位传感系统包含：传感器模块，其固定于待康复部位，与蓝牙模块连接，用于收集待康复部位运动数据并发送给蓝牙模块，并通过蓝牙模块以接收移动终端发送的初始化指令；以及蓝牙模块，其与传感器模块和移动终端连接，用于接收传感器模块发送的待康复部位运动数据并发送给移动终端，以及将移动终端发送的初始化指令传送给传感器模块；其中，移动终端与蓝牙模块无线连接进行数据传输。本实用新型的装置使病患可以居家进行规范的康复训练，降低了成本，便捷度高，并避免了二次损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种增强现实AR腕关节康复评估和训练系统,该系统包含:传感器和移动智能设备。移动智能设备包括:无线连接模块,其接收传感器采集传送的实时动作数据并发送给存储器;存储器,其接收和保存无线连接模块发送的动作数据,并与该存储器中存储的数据和人工智能知识推理规则一起发送至处理模块;摄像头,其将实时采集的现实康复训练场景信息发送至处理模块;处理模块,其接收摄像头发送的现实康复训练场景信息和存储器发送的数据和人工智能知识推理规则,进行智能评估,同时构建虚实融合场景进行训练指导;以及显示屏,其接收处理模块处理后的场景并进行显示。本发明的系统使病患自己进行训练,并对训练进行智能评估和精细指导。