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本发明涉及康复治疗装置领域，且公开了一种外骨骼辅助治疗康复装置，包括护腰架，所述护腰架呈弧形板状，所述护腰架的内侧靠近前端处活动安装有第一接板，所述第一接板的前端活动安装有第二接板，所述第二接板的下端连接有缓冲结构，所述缓冲结构的下端连接有第三接板，所述第三接板的一侧外表面设置有第一保护套，所述第三接板的下端活动安装有第四接板，所述第四接板的下方设置有第二保护套，所述第四接板与第二保护套之间通过缓冲结构活动连接，所述护腰架的上端外表面安装有上护架，所述上护架的上端设置有限位结构。该一种外骨骼辅助治疗康复装置，具备关节处缓冲效果较好、对于背部可以支持、便于额外护垫的安设、护垫易于更换的功能。