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本实用新型涉及内衣饰品生产技术领域，且公开了一种内衣饰品点胶点钻设备，包括主设备，所述主设备的右侧安装有收集机构，所述收集机构包括限位杆，所述限位杆固定在主设备的右侧，所述限位杆的表面套接有支撑杆，且支撑杆的上方安装有螺栓，所述支撑杆的左侧中心位置处固定有收集杆，所述主设备的内部安装有传送机构，且传送机构的表面均匀安装有夹持机构，所述主设备靠近传送机构的位置处安装有遮板。该内衣饰品点胶点钻设备，利用夹持机构便于批量夹持住内衣饰品，传送机构与夹持机构配合使用，能够不间断批量的进行点胶点钻操作，通过收集机构能够及时将点胶点钻完成后的内衣饰品取下，内衣饰品能够批量取走。